Der Verein wurde im November 2010 als „Hunde im Therapieeinsatz Nürnberg e.V.“ gegründet und hat sich, um Verwechslungen mit Vereinen ähnlichen Namens zu vermeiden, im Sommer 2011 in „Therapiehunde Franken e.V.“ umbenannt. Unter diesem Namen ist er beim Amtsgericht Nürnberg – Registergericht eingetragen. Für die Bezeichnung, den Namen und das Vereinslogo „Therapiehunde Franken e.V.“  besteht zudem beim Deutschen Patentamt in München Markenschutz.

Die Anzahl der Mitglieder ist auf über 500 angewachsen, Therapiehunde des Vereins sind inzwischen  in Bayern, Hessen, Nordrhein-Westfalen, Baden-Württemberg, Sachsen und Thüringen unterwegs.

450 ausgebildete Hundeführer haben als Team mit ihren Hunden alleine im Kalenderjahr 2017 insgesamt rund 5000 Besuche in Alten- und Pflegeheimen, Einrichtungen für körperlich und geistig behinderte Kinder und Erwachsene, Förderschulen, Kindergärten, Kliniken und Justizvollzugsanstalten durchgeführt.

Daneben haben speziell ausgebildete Schulbesuchshunde-Teams Kindern in den Grundschulen den richtigen Umgang mit Hunden erklärt sowie geschulte Lesehunde-Teams bei Leseschwächen geholfen.

Seit Frühjahr 2017 besuchen als Hospizbegleiter/innen ausgebildete Mitglieder des Vereins mit ihrem Hund Menschen am Ende ihres Lebens.